Adagiata su una penisola rocciosa al largo della costa di Valencia, Peñíscola ha sempre attirato visitatori da tutto il mondo. Nel corso dei secoli, Fenici, Greci, Greci, Cartaginesi, Romani, Bizantini e Arabi si sono stabiliti qui, sedotti dal suo clima mite e dalla sua colossale fortezza militare. Queste grandi civiltà hanno lasciato a Peñíscola una ricca diversità storica, che si trova nei numerosi monumenti del municipio.

Sulle alture più alte della città, il Castello dei Templari, classificato monumento storico nel 1931, è una tappa obbligata per visitare Peñíscola. Costruita dai Cavalieri del Tempio su antiche rovine arabe, questa architettura di eccezionale solidità e semplicità fu la residenza di Benedetto XIII, detto Papa Luna, che la trasformò nel palazzo dei papi. Questo monumento ha resistito ai numerosi attacchi dai quali è emerso quasi immutato.

L'ampliamento del castello, i bastioni del centro storico ci riportano al Medioevo. Oggi ci sono tre grandi porte d'accesso alla fortezza che testimoniano le diverse epoche in cui è stata attraversata. Fino al XVIII secolo, Portal Fosc era il suo ingresso principale. In stile rinascimentale, reca lo stemma commemorativo del re Filippo II. La seconda porta fu commissionata da Papa Luna nel XV secolo per facilitare l'accesso al mare dal centro della città. L'ultima porta, quella di Santa Maria, fu costruita nel 1754 per iniziativa di Ferdinando VI. Porta alla pittoresca Place de les Escaseres e alle sue mura di cinta.

Come molti comuni della costa valenciana, Peñíscola ha un forte legame con il mare, come dimostra il faro del 1892 situato all'uscita del castello. Il Museo del Mare racconta la sua storia marittima attraverso tre sezioni: una sezione archeologica che ne ripercorre le origini marine, una seconda sull'evoluzione della pesca e un'ultima sulla diversità della fauna marina.

Infine, va notato che il patrimonio naturale di Peñíscola non si limita alle sue risorse ittiche, e che c'è tanto da scoprire sotto le onde quanto a terra. Infatti, molte belle spiagge e calette permettono di nuotare nelle calde acque del Mediterraneo. Inoltre: escursioni guidate alla scoperta delle paludi o del Parco Naturale della Serra d'Irta alla scoperta della fauna e della flora locali.